采煤机行走原理解析

一、采煤机行走部件

采煤机是一种用于开采煤炭的机械设备，由切割部件、传动部件和行走部件组成。其中，行走部件是被用于将采煤机移动到不同的开采区域的关键组成部分。

采煤机的行走部件主要包括履带、缸启闭机构、行走减速箱和异步电动机（或液压马达）。其中，履带是整个行走系统的基础，能够提供足够的摩擦力以便于机器在煤炭基础上行走。 缸启闭机构能将垂直活塞转化为水平推力，以控制履带的移动方向。行走减速箱能够将传动轴的转速转化为履带的减速并自行移动。 异步电动机是采煤机行走部件的动力系统，将电力转化为机器的运动能量。此外，一些采煤机使用液压马达来取代异步电动机，以提供所需的动力。

二、采煤机行走原理

（1）电动方式

在电动方式下，采煤机的电动机提供所需的动力。电动机驱动轴上的行走减速箱，进而将行走减速箱的变速器上的传动轴转化为行走履带上的差速器的转动。这种差速器可以处理在两个履带之间出现的速度差，以使采煤机在较复杂的地形上行驶时保持平稳的速度。差速器将传动轴的旋转力转化为煤矿的移动能量，使采煤机能够在煤炭基础上行走。

（2）液压方式

采煤机还可以使用液压马达代替全电动电机，以和异步电动机（或电液驱动器）相结合，产生运动。液压马达可以将压力变化转化为机器的动力，从而驱动履带的旋转以行走。

（3）控制系统

一般情况下，采煤机的行走是通过一套复杂的控制系统实现的。系统由微处理器控制，可以保证机器行走时的稳定性和精度。这个系统可以根据不同的工作状况来调整采煤机的行驶速度和方向，以确保采煤机在采煤作业中的精准度。

三、总结

采煤机是一种重要的采煤设备。行走系统是采煤机所必须的组成部分之一。通过了解该系统的构成和行动原理，我们可以更好地理解采煤机的工作原理。同时，如何控制采煤机的行走也是重要的研究方向，因为高效的控制系统可以提高采煤机的工作效率，降低生产成本。